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液壓機比例放大器的原理及相關因素

發布時間:2023-07-18T08:50:22更新時間:2023-07-18T08:50:25 瀏覽量:133
[文章摘要]: 液壓機比例放大器的原理及相關因素 液壓機比例放大器的原理及相關因素 (1比例放大器工作原理及相關影響因素 液壓機適用于工程機械電液比例閥,按功能可分為流量閥、方向閥和壓力閥。 液壓機制造廠家 鍛造用液壓機多是水壓機,噸位較高。為減小設備尺寸,大型鍛造水...

液壓機比例放大器的原理及相關因素

液壓機比例放大器的原理及相關因素

液壓機比例放大器的原理及相關因素

(1比例放大器工作原理及相關影響因素

液壓機適用于工程機械電液比例閥,按功能可分為流量閥、方向閥和壓力閥。液壓機制造廠家鍛造用液壓機多是水壓機,噸位較高。為減小設備尺寸,大型鍛造水壓機常用較高壓強(35兆帕左右),有時也采用 100兆帕以上的超高壓。其他用途的液壓機一般采用 6~25兆帕的工作壓強。油壓機的噸位比水壓機低。液壓機一種利用液體靜壓力以液體為工作介質,根據帕斯卡原理制成的用于傳遞能量來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機械。弓形液壓機產生的總壓力較大,常用于鍛造和沖壓。鍛造水壓機又分為模鍛水壓機和自由鍛水壓機兩種。模鍛水壓機要用模具,而自由鍛水壓機不用模具。中國制造的第一臺萬噸水壓機就是自由鍛造水壓機。 大部分內部使用的直線電機具有固定行程,稱為螺旋管。 在穩定條件下,流過線圈的電流與線軸位移直接相關。 比例放大器通過改變平均線圈電流間接地調節閥芯的位移。 比例閥放大器作為一個現實系統,其設計不僅需要實現控制信號的放大,還需要考慮許多復雜的因素:① 液壓機的高頻PWM和顫振。 工程機械電液比例閥 ← 采用直流電源。 假設線圈的內阻恒定,則可以通過利用PWM信號控制開關功率晶體管的通斷時間來調節線圈的平均電流。 電流與PWM占空比成比例。 PWM波的頻率范圍從IlOHz到5kHz以上,通常稱為低頻和高頻。 與PWM波頻率l密切相關的是顫振現象,其表現為線軸相位到理想位置的快速、小的往復運動。 顫振能有效消除摩擦阻力和返回誤差,是實際系統必須考慮的一個有利因素。 顫振設計需要足夠的振幅和低頻,以使線軸能夠正確響應。 一般地,對于不同類型的比例閥,在不同的工作環境下,應調整其振動幅度和頻率。 從電學的角度來看,顫振本質上是線圈電流的紋波。

顫振信號的產生方式受 PWM 波形頻率的限制。對于低頻 PWM 波(典型值 ZOO ~ 300HZ) ,由于線圈的電感特性,線圈電流在近周期過渡區呈現一定的升降 O 值,這實際上是一種寄生紋波,其富 R 值和頻率受 IpWM 信號和 L 線圈電感的影響。由于脈動和 PWM 信號的組合,該方法不能實現平均電流網絡顫振的獨立調節。目前,微電子技術的發展,使得高頻率脈寬調制技術在電液比例控制上的應用成為可能。當高頻 PWM 作用于線圈時,其低通特性占主導地位,線圈電流在單個控制周期內相對穩定,寄生紋波基本消除。此時需要外部紋波電路,并將控制信號的閃爍加在一起來完成平均電流和紋波的調節,以達到平均電流和紋波的解決方案,兩者分別可調。


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