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選擇一個工業(yè)機器人手爪最應該需要注意的六大重點

發(fā)布時間:2022-09-05T10:11:22更新時間:2022-09-05T10:10:56 瀏覽量:50
[文章摘要]: 摘要工業(yè)機器人手爪的選擇中最需要注意的六個關鍵工業(yè)機器人,需要一個精確、簡單的末端執(zhí)行器,可以處理許多不同的部件。 弓形液壓機 產(chǎn)生的總壓力較大,常用于鍛造和沖壓。鍛造水壓機又分為模鍛水壓機和自由鍛水壓機兩種。模鍛水壓機要用模具,而自由鍛水壓機...

摘要工業(yè)機器人手爪的選擇中最需要注意的六個關鍵工業(yè)機器人,需要一個精確、簡單的末端執(zhí)行器,可以處理許多不同的部件。弓形液壓機產(chǎn)生的總壓力較大,常用于鍛造和沖壓。鍛造水壓機又分為模鍛水壓機和自由鍛水壓機兩種。模鍛水壓機要用模具,而自由鍛水壓機不用模具。中國制造的第一臺萬噸水壓機就是自由鍛造水壓機。200噸液壓機價格以水基液體為工作介質(zhì)的稱為水壓機,以油為工作介質(zhì)的稱為油壓機。液壓機的規(guī)格一般用公稱工作力(千牛)或公稱噸位(噸)表示。蘇州液壓機在密閉的容器中傳遞壓力時是遵循帕斯卡定律。四柱液壓機的液壓傳動系統(tǒng)由動力機構(gòu)、控制機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、輔助機構(gòu)和工作介質(zhì)組成。動力機構(gòu)通常采用油泵作為動力機構(gòu),一般為積式油泵。 在選擇工業(yè)機器人手爪的類型之前,要清楚要加工的零件類型。 本文列出了在選擇機器人爪子時應系統(tǒng)考慮的六個要點。 1形狀。 非對稱、管狀、球形和錐形零件是機器人單元設計者頭疼的問題。 考慮在選擇工業(yè)機器人手爪時應注意的六個要點

工業(yè)機器人需要一個精確、簡單的末端執(zhí)行器,可以處理許多不同的部件。 在選擇工業(yè)機器人的夾持器之前,要清楚地處理哪種類型的零件。 本文列出了我們在選擇機器人夾持器時系統(tǒng)考慮的六個要點。

1形狀。

非對稱、管狀、球形和圓錐形零件是機器人單元設計者頭疼的問題??紤]零件的形狀是非常重要的。一些夾具制造商可以選擇不同的指尖,并可以添加夾具以適應特定的應用。詢問夾具是否適合您的具體應用。

2尺寸。

處理的物體的最小和最大尺寸是非常具有重要的數(shù)據(jù)。需要測量以及其他學生幾何位置,看夾具的最佳抓取位置。需要我們考慮企業(yè)內(nèi)外的幾何形狀。

3零件的數(shù)量。

無論是使用換刀器還是調(diào)整夾具,都必須確保機器人工具正確地固定所有部件。 刀具更換器雖然體積大、價格昂貴,但可以使用正確的定制工具在零件的虛擬部分工作。

4重量。

知道配件的最大重量。了解手爪和機器人的有效載荷。第二,確保夾持器有必要的夾緊力來處理零件。

5材料。

零件的材料組成也是夾緊方案的關鍵點。并且尺寸和重量可以由夾具處理,材料要和夾具兼容,保證零件的緊固。例如,一些夾具不能用于處理易碎物品(如陶瓷、蠟、薄金屬或玻璃等)。),容易損壞物品。但對于自適應夾具來說,夾持面對易碎零件表面的沖擊可以適當減小,所以力控夾具也可以是解決方案的一部分。

6生產(chǎn)發(fā)展計劃。需要我們考慮企業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn),是否會隨著社會時間的推移而發(fā)生巨大變化,如果在過去十年中流水線一直在制樣的零件,那么學生可能就不會經(jīng)常發(fā)生重大變化。另一重要方面,如果管線每年都要整合新的零件,應該綜合考慮夾具能夠更加適應這些信息添加。甚至認為可以同時考慮自己使用的抓手是否具有適應我國其他技術(shù)應用研究程序。考慮到這個影響因素,選擇抓手。確保夾具能適應機器人控制單元未來的潛在操作。通過分析確定零件規(guī)格,可以將該數(shù)據(jù)與可用夾具規(guī)格管理比較??筛鶕?jù)實際需要及時處理的零件的形狀和尺寸,確定所需夾具的行程??紤]零件的材料和重量,計算所需的夾持力。夾具能處理的不同部件是什么,機器人是否存在需要不斷更換刀具,或者單個夾具能否正常生活工作。


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